1. 手机root并安装WADB一类可以开启无线adb调试的软件
2. 手机通过USB连接到电脑
3. 宿主机执行 adb kill-server
4. 宿主机执行 adb -a nodaemon server start
5. 宿主机执行 adb forward tcp:5555 tcp:5555
6. 虚拟机执行 adb connect [host]:[5555]

效果如下图：